1、薄膜式執行機構

現（xiàn）在閥門廠家所生（shēng）產的薄膜式執行機構（gòu）最為常用，它可以用作一般控製（zhì）閥的推動裝置，組成氣動薄（báo）膜（mó）式執行器。氣動薄膜式執（zhí）行機構（gòu）的信號壓力p作用於膜（mó）片，使其變形，帶動膜片上的推（tuī）杆移動，使閥（fá）芯產生位移，從（cóng）而改變閥的（de）開（kāi）度。它結構簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應用。

氣動薄膜執行機（jī）構有正（zhèng）作用和反作用兩種形式。當來自（zì）控製器（qì）或（huò）閥（fá）門定位器的信號壓力增大時，閥杆向下的動作的叫（jiào）正作用執行機構；當信號壓力增大（dà）時，閥杆（gǎn）向上動作（zuò）的叫反作用執（zhí）行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片（piàn）上方的薄膜氣室；反作用（yòng）執行機構的信號壓力是（shì）通入波紋膜片下（xià）方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

2、活塞式執行機（jī）構

氣動活（huó）塞執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，顯然（rán），活塞（sāi）式的輸出（chū）力度遠大於薄膜式。因此，薄膜式適用於出力（lì）較小、精度較高的場合（hé）；活塞式適用於（yú）輸出力較大的場合（hé），如大口徑、高壓降控製或蝶閥的推動（dòng）裝置（zhì）。除薄膜式和活塞式之（zhī）外，還（hái）有一種長行程執行機構，它（tā）的行程長，轉矩大，適用於輸出角位移和大力矩的場合。

氣動執行機構接收的信號標準（zhǔn）為0.02至0.1MPa。氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞（sāi）、推杆。氣缸內活塞隨氣缸（gāng）內兩側壓差的變化而移動。根據特性分為比例式（shì）和兩（liǎng）位式兩種（zhǒng）。兩位式（shì）根據根（gēn）據輸入（rù）活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推（tuī）向低（dī）壓側。比例式是在（zài）兩位式基礎上加以閥門定位器，使推杆位移和信（xìn）號壓力成比（bǐ）例關（guān）係。

3、齒（chǐ）輪齒（chǐ）條式執行機構

齒輪齒條式(雙活塞齒條（tiáo）式)氣動執行器，具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷（jié），運行穩定，使用壽命長等特點。所有配（pèi）件都（dōu）采用最（zuì）先進的防腐蝕（shí）處理技術，能（néng）適應各種惡劣工（gōng）況。其高低溫以（yǐ）及各種（zhǒng）特殊行程的執行器在各種應用領域都有良好的表現。